ربات و نیمه ربات

ربات و نیمه ربات

دستگاه های واترجت فشار قوی تا 3000 بار قابلیت های متعددی از جمله تخریب بتن و حذف رسوبات پلیمری را دارا می باشد. قدرت بالای این واترجت ها موجب اعمال نیروی برگشتی زیادی به اپراتور آنها می گردد که در بسیاری از مواقع از استاندارد تحمل یک انسان خارج است. برای رفع این مشکلات انواع تجهیزات جانبی طراحی شده است. ربات های خودکار ، ربات نیمه خودکار ، و ابزارهای کمکی که صرفا نیروی برگشتی را خنثی می کند از این جمله هستند:


- ربات واترجت آکواکاتر ( aqua cutter )

- ربات نیمه خودکار مولتی وورکر ( multy worker )

- ابزارهای کمکی دستی برای جت آب به سقف ، کف و دیوار ها ( Jetting Helper )

- ربات مغناطیسی ( Climb Rob ) 


    ربات واترجت آکواکاتر ( aqua cutter )

    این دستگاه که تولید آکواجت سوئد است با تمام دستگاه های واترجت مطرح در دنیا قابل استفاده است. شرکت فالش آلمان برای کاربردهایی نظیر شستشو ، رنگ بری ، زنگ زدایی و تخریب بتن سطوح کف، دیواره و سقف ها از این دستگاه بهره می گیرد. قابلیت برنامه ریزی برای انجام خودکار عملیات در فضای مشخص شده و طبق نقشه مشخص می باشد. همچنین از عملگرهای هیدرولیکی و مجهز به کنترل از راه دور مجهز است. همچنین شرکت فالش آلمان محصول جدیدی تولید کرده است که علاوه بر دارا بودن تمام قابلیت های آکواکاتر ، از سادگی و کارایی بیشتر نیز برخوردارد است و تا انتهای سال 2017 آن را عرضه جهانی خواهد نمود.

    ابزار های اختیاری ربات واترجت آکواکاتر

    1- بازوی کمکی تا ارتفاع 7 متر
    2- کیت ارتقای پهنای کاری از 2 به 4 متر
    3- کیت حرکتی برقی
    4- کیت شست و شو
    5- کیت پاک کردن رنگ و زنگ زدگی

    کاربرد ربات آکواکاتر

    به دلیل مسطح بودن فضای کاری آکواکاتر ، این ربات برای استفاده در فضاهای با وسعت زیاد و مسطح قابل استفاده است.
    - تخریب بتن دیواره سد ها
    - تخریب بتن عرشه پل ها
    - تخریب بتن ، شستشو و رنگ و زنگ بری مخازن بسیار بزرگ
    - تخریب بتن و شسنشوی دیواره و سقف تونل ها
    - تخریب بتن سطوح حساس

    ربات نیمه خودکار مولتی وورکر ( multy worker )

    این ربات واترجت با امکان کار بر روی دیواره ، سقف و کف همچنین فضاهای غیر هموار، دارای کارایی بیشتری نسبت به آکواکاتر می باشد. این ربات برای عملیات در سطوح با ابعاد کم و عمق زیاد، سطوح دارای انحنا، بسیار کارآمد کرده است.


    گزینه های اختیاری ربات واترجت مولتی ورکر

    1- برداشتن رنگ و زنگ زدگی با سامانه کنترل سرعت گردش الکتریکی
    2- سری نوسانی برای تخریب بتن با اکان تنظیم سرعت نوسان پاشش آب
    3- بازوی رابط برای کار بر روی سقف
    4- تبدیل برای کار بر روی کف زمین

    کاربرد ربات واترجت مولتی ورکر

    - تخریب بتن هر نوع سازه ای که امکان قرارگیری ربات در محدوده آن وجود داشته باشد
    - رنگ بری و زنگ زدایی کشتی ها و انواع سطوح
    - تخریب بتن پایه پل ها
    - تخریب بتن ستون ساختمان ها و شمع های بتنی


    ابزارهای کمکی برای جت آب ( Jetting Helper )

    این ابزار بسیار ساده برای حذف نیروی برگشتی واترجت فوق فشار قوی طراحی شده است و برای تخریب بتن در سقف و کف مورد استفاده قرار می گیرد. از مزایای این ابزار می توان به موارد زیر اشاره نمود:
    - قابل استفاده تا ارتفاع 2400 میلیمتر
    - کاملا مکانیکی و بدون نیاز به سرویس و نگهداری
    - امکان پوشش دادن سقف هایی با ارتفاع 900 تا 2350 میلیمتر
    - وزن کم ( 46 کیلیوگرم )

    ربات واترجت مغناطیسی ( Climb Rob )

    این دستگاه برای شستشو یا پاک کردن رنگ و زنگ زدگی از روی سطوح فلزی طراحی شده است. ربات واترجت مغناطیسی دارای سامانه مغناطیسی برای اتصال به سطوح فلزی با ضخامت 6 میلیمتر به بالا می باشد. از مزایای دیگر این ربات می توان به موارد زیر اشاره نمود:
    - قابل ارائه به استاندارد EX ضد انفجا
    - امکان اتصال به دستگاه های محدوده فشار 500 تا 3000 بار
    - افزایش 25% کارایی نسبت به راهکارهای دستی

    ربات واترجت مغناطیسی برای شستشو و زنگ بری کشتی ها بسیار مورد استفاده قرار می گیرد.